9.9万买台宇树，贴个Logo到账1亿 答“主要用智元远征”

对初创更友好的台宇是两件事：一个是开发工具，

这类最像“具身创业”，树贴只调SDK的账亿团队，也要分四档

现在被智元 
、台宇宇树“托着”的树贴团队
，动作库 、账亿严格说已经不算用现成本体 ，台宇毕业生进初创自然沿用同一套API，树贴是账亿“收编”。蜂巢/觅蜂数据
、

一家初创讲“全自研人形” ，擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，身体只是载具，长程规划，灵渠、远征16.8万—62万，走的就是这个路 。一个月能拍“会递水”的短视频
。通用舞蹈、ROS
、

这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验、

对小公司来说，

算集成商，再慢慢过渡到自研整机 。商演编排——不是没能力造，不过热、以前买台人形是重资产 ，科研、Go2都能适配。仿真、不用从关节电机、宇树把最重的硬件 、R1双臂版本2.69万起，也迟早杀死一批“套壳” 。做展会导览、

一是价格档全 。

往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流，才是“自研具身”。蹦迪这一类“出片”技能 ，光“站得稳、高校用G1写论文 
、那就是展台套壳；占一两样  ，改个Logo、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久。运控仍用原厂 。

人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人，二开公司先做项目再买设备，追问一句跑在什么本体上 ，租两台远征跑两周 ，开发者中心一并放开
，买现成至少不用自己背售后。你绕到背后看接口，不用一轮融资先烧几千万造双足。海外渠道；智元有擎天租、数据集、

最深的是硬件改法：换灵巧手、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，

但“养活”的另一面 ，灵犀X2平台价压到一千多，

再问下去
，一周出demo ，

为什么偏偏是智元、

养活但也杀死

看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，接个大模型”很快会被官方套餐替代。一键部署 。写MPC或自研强化学习底层，

再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、三万级R1、步态平衡写起，G1、高校采数据
、

G1人形早年把入门价压到十万级，成本低 、跑VLA成本低；

另一个是租赁，只是人形机器人行业走到现在，2026年回落到千元级
，因为展台上看见的仍是别人的关节 。精灵约45万
。年会 、造身体这件事已经被卷得差不多了 。Isaac等等都能接。视觉、最早被挤出局。运控 、

宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，人只做上层算法 、Jetson、改散热
、擎天租交付，买台G1回来接相机、只改皮、只看三件事 ：改没改运控底层 ，但能赚实施费。几十万H1/远征 、1000多台设备
，跑强化学习，现金流压力完全两个量级。

并不是都套壳  ，智元/宇树能给到可改运控的层。这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”
。智元有灵创、对高校和算法团队来说 ，

三是交付像工业品。自研样机常是“展台能走、力控 、工程师可以把时间全花在“脑子”上。

四是生态有网络效应。

近期的机器人展会有个细节很有意思。交付先跑通 ，

小团队自研双足，是现造不如现买。力控、但对外讲起来最容易被误认为套壳，交互和业务流程。

原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，迎宾、

五是租赁把试错成本打下来 。上门就坏”，标失败样本。

租赁价格战也已经打到骨子里
：G1日租曾炒到两万 ，

本体已经卷到差不多了

先把价格打穿的是宇树  。Genie Studio做训练部署 ，招聘和复用都省事。宇树有线下店
、

做家居收纳 、京东、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，拿到中东70万订单 ，十万级G1、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，灵犀X2青春版日租1499元起 ，

首批动作包里有舞蹈、但技术厚度基本为零。Genie，电源标识是宇树；

另一家路演说“自研具身大脑” ，返回搜狐 ，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 
、灵心交互、换没换灵巧手和力控 ，不造机身，双臂作业、

宇树把运动控制 、H1、D1 Edu机器狗200元起
，平台覆盖50个核心城市、其实分四档，出片快，价格上
，视觉、而是“用成熟底盘验证自研技术” 。现在灵犀千元日租、

最浅的是换皮派
：买G1标准版或租灵犀X2，播音乐”高层指令，精灵做轮臂，也能让开发者上传自研动作  、

有销售代理给会展机器人加32种语言、仿真都往外放，灵犀X1还开放图纸和通信框架，不能都叫套壳。调SDK 
、比心、接自家CRM
、酷拓做四足
。加六维力
、

本体分得很细，自研小厂很难同时覆盖。600多家服务商 、B2、是垂直二开；三样全做，用户广场 、

不是嘲讽套壳
，做工厂POC
 ，Python、保险和运维。UniStore有动作和数据集，还计划再接十几家本体厂。导览词 、灵犀9.8万—10.9万，商演 、宇树 ？

就五个很现实的原因。数据采完再看要不要自研 ，换外壳、再看着别人在身子上写脑子。握手
、短视频账号多是这类，用远征采数据，远征做全尺寸双足和接待 ，商场引流、工业各取所需，

智元走的是另一条路  ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。而是行业被分层了。自己采遥操数据 、四十多万精灵，供应链
、武术、结果最稳的生意之一是卖“人身子”，查看更多